SphericalWarper недоступен в OpenCV Python: используйте PyRotationWarper для сферической проекции

AttributeError: cv2.detail.SphericalWarper в OpenCV Python? Класс не имеет биндингов. Используйте cv2.PyRotationWarper для сферической проекции при склейке.

Когда вы пытаетесь реализовать сферическую проекцию (spherical warping) для склейки изображений в Python и тянетесь к cv2.detail.SphericalWarper, очень быстро упираетесь в стену. Даже на свежих конфигурациях вроде Python 3.11 с opencv-contrib-python 4.12.0.88 этого символа в Python‑API попросту нет. В итоге — ожидаемый AttributeError и изрядная доля недоумения: поиск указывает на класс, который действительно существует в OpenCV, но не в Python‑привязках.

Тупиковый путь

Следующий фрагмент кода показывает этот тупик. Класс задокументирован на стороне C++, но вызов из Python приводит к ошибке атрибутов, а простая интроспекция подтверждает: через cv2 или cv2.detail он не экспортирован.

import cv2

try:
    cv2.detail.SphericalWarper()
except AttributeError as err:
    print("AttributeError:", err)

print("SphericalWarper" in repr(dir(cv2)))
print("SphericalWarper" in repr(dir(cv2.detail)))

Что на самом деле происходит

В OpenCV есть класс SphericalWarper на стороне C++, и его документацию легко найти. Однако через Python‑биндинги OpenCV этот класс недоступен. Чтобы класс появился в Python, в исходниках C++ должны быть явные аннотации для генерации привязок; часть модуля stitching обернута, но конкретно этот класс из Python вызвать нельзя. Поэтому импорт и обращения к нему проваливаются, несмотря на существующий и задокументированный C++‑API.

В Python правильный путь — использовать PyRotationWarper и указать сферическую проекцию через аргумент типа. Внутри этот тип проекции сопоставляется реализации сферического варпера, так что вы получаете нужное поведение без прямого вызова SphericalWarper. Тот же подход применён в примере OpenCV stitching_detailed.py и в проектах сообщества, построенных на модуле склейки.

Рабочее решение

Создайте экземпляр «вращательного» варпера со сферической проекцией. В качестве второго аргумента передайте масштаб (часто он связан с фокусным расстоянием или желаемым масштабом результата). Например:

import cv2

proj_engine = cv2.PyRotationWarper("spherical", 1000)

Так вы обходите AttributeError: вместо недоступного символа используете точку входа, доступную в Python и ведущую к той же логике проекции.

Почему возникает несоответствие

Короче говоря, Python‑API в OpenCV появляются только там, где в C++‑коде есть явные аннотации для привязок. Часть модуля stitching опубликована, но не все классы. Если вам критичен прямой доступ к SphericalWarper из Python, правильный путь — завести задачу и попросить добавить биндинги. Существует документация о том, как создаются Python‑привязки в OpenCV, и в зависимости от C++‑реализации добавление биндингов может быть существенно сложнее, чем одна строка.

Контекст «варпинга» при склейке

В задаче склейки изображений под варпингом понимаются проекции, описываемые строгими геометрическими формулами, например сферическая проекция. Это не то же самое, что свободные или «художественные» деформации в графических редакторах, где геометрическим ограничениям можно не следовать. Выбирая тип варпера "spherical", вы включаете именно эту модель проекции, принятую в пайплайнах склейки.

Практические советы

Если нужна наглядная ссылка на то, как обычно инициализируют варпер в Python, в OpenCV есть пример stitching_detailed.py с «правильным» использованием обёрток; аналогичный подход демонстрируют и проекты сообщества, такие как OpenStitching/stitching. Проще говоря: укажите тип проекции строкой, а выбор конкретной реализации под капотом выполнит PyRotationWarper.

Главное

Если вы сталкиваетесь с AttributeError: module 'cv2.detail' has no attribute 'SphericalWarper' в Python, у вас не отсутствует пакет или «не та» версия. Класс есть в C++, но не экспортирован в Python. Используйте cv2.PyRotationWarper("spherical", scale), чтобы получить сферическую проекцию для задач склейки — по тому же шаблону, что и в примерном коде OpenCV. Если для вашего проекта важны прямые биндинги SphericalWarper в Python, имеет смысл попросить их добавить в апстрим.